เมื่อวันที่ ๒๑ มิถุนายน ๒๕๖๗ นายมาริษ เสงี่ยมพงษ์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้ให้การต้อนรับและพบหารือกับนายเบ็งดีตู ดุช ซังตุช ไฟรตัช (Bendito dos Santos Freitas) รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและความร่วมมือติมอร์-เลสเต ในโอกาสเยือนไทยอย่างเป็นทางการเป็นครั้งแรก

ทั้งสองฝ่ายหารือแนวทางการส่งเสริมความร่วมมือทวิภาคีให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้นในด้านต่าง ๆ โดยเฉพาะความร่วมมือด้านการทหาร ปฏิบัติการรักษาสันติภาพของสหประชาชาติ บทบาทของไทยในฐานะหุ้นส่วนเพื่อการพัฒนาที่สำคัญของติมอร์ฯ และความร่วมมือทางการค้าการลงทุน นอกจากนี้ ไทยได้ยืนยันการสนับสนุนติมอร์ฯ ในการดำเนินการตามกระบวนการในการยกระดับเป็นสมาชิกอาเซียนอย่างเต็มรูปแบบ

ภายหลังการหารือทวิภาคี ทั้งสองฝ่ายได้ร่วมลงนามความตกลงระหว่างรัฐบาลแห่งราชอาณาจักรไทยกับรัฐบาลแห่งสาธารณรัฐประชาธิปไตยติมอร์-เลสเตว่าด้วยการยกเว้นการตรวจลงตราประเภทท่องเที่ยวสำหรับผู้ถือหนังสือเดินทางธรรมดา สำหรับระยะเวลาพำนักไม่เกิน ๓๐ วัน เพื่อส่งเสริมการท่องเที่ยวระหว่างสองประเทศ